汶川地震17年后，少年在交大圆了“报国梦”
MORE
海外优青 | 上海交通大学自动化与感知学院竭诚邀请全球英才
MORE
巾帼英姿展风华 | 热烈祝贺我系陈彩莲教授荣获2024年度全国三八红旗手
MORE
+1！我系《运动控制系统》入选上海市一流本科课程
MORE
祝贺！关新平教授团队荣获2023年度上海市技术发明奖一等奖！
MORE
祝贺！自动化系学子荣获IEEE CASE唯一最佳应用论文奖
MORE
信息发布
博士生预答辩信息（赵恒旺,2025年3月28日 9:30, 智能电网中心楼108会议室）
发布时间：2025-03-24 浏览次数：251
控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时   间：2025年3月28日 9:30

地   点：智能电网中心楼108会议室

 

答辩人：赵恒旺

导   师：杨明



论文题目

基于语义关联的跨模态建图定位方法研究



论文内容：

第一章 绪论

第二章 多模态语义融合的点云地图构建方法

第三章 基于重叠语义关联的点云描述子与地图优化方法

第四章 基于全局语义关联的跨模态定位初始化方法

第五章 基于柱状语义关联的跨模态视觉定位方法

第六章 总结与展望

 

关键词：视觉定位，语义，点云地图，跨模态，数据关联
返回上一级
联系我们Contact us

Email：scip@sjtu.edu.cn 

地址：上海市东川路800号上海交通大学闵行校区电信群楼2号楼

MORE
友情链接links
上海交通大学 系统控制与信息处理教育部重点实验室 中华人民共和国科学技术部 上海市科学技术委员会
MORE
扫码关注官微

Copyright©2020 上海市东川路800号上海交通大学闵行校区电信群楼2号楼 2002400

沪公网安备 31011702003619号 沪ICP备05003365 旧版网站入口