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博士生预答辩信息（王梓桐,2025年4月2日 15:00, 电信群楼2-410）

发布时间：2025-03-31 浏览次数：140

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年4月2日 15:00

地点：电信群楼2-410

答辩人：王梓桐

导师：何建平

论文题目

具有拓扑隐蔽性的协同控制算法研究

论文内容：

第一章绪论

第二章拓扑隐蔽性及其约束下的一致性算法

第三章二阶移动自主体系统的拓扑隐蔽性及协同控制

第四章领导者-跟随者编队控制的分层拓扑隐蔽控制策略

第五章一般线性系统的拓扑隐蔽机制与实验

第六章总结与展望

关键词：网络拓扑，拓扑隐蔽性协同控制，系统隐私与安全，多自主体系统

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