上海交通大学自动化系

博士生预答辩信息（姜良宇,2025年4月7日 14:00, 电信群楼2-406）

发布时间：2025-04-03 浏览次数：127

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年4月7日 14:00

地点：电信群楼2-406

答辩人：姜良宇

导师：关新平

论文题目

跨域辅助的多AUV协同定位与非合作目标跟踪

论文内容：

第一章绪论

第二章带有声线弯曲补偿的异步AUV协同定位

第三章无锚场景中的异步AUV系统协同定位

第四章跨域辅助的目标监测部署策略

第五章跨域协同的水下非合作移动目标跟踪

第六章 ROS与BELLHOP集成平台仿真及半实物湖试验证

第七章总结与展望

关键词：无锚场景，海上无人系统，非合作目标，跨域协同，协同定位，目标跟踪