上海交通大学自动化系

博士生预答辩信息（周俊洁,2025年4月7日 16:00, 电信群楼2-406）

发布时间：2025-04-03 浏览次数：181

控制科学与工程学科博士学位论文预答辩信息如下：

时间：2025年4月7日 16:00

地点：电信群楼2-406

答辩人：周俊洁

导师：王琳

论文题目

自动驾驶汽车智能场景生成与多维综合评测方法研究

论文内容：

第一章绪论

第二章智能驾驶测试基础理论方法研究

第三章基于扩散模型的大规模静态交通场景生成研究

第四章复杂路口下关键边界场景生成方法研究

第五章全场景下关键边界场景生成方法研究

第六章静态和动态关键交通场景联合生成方法研究

第七章自动驾驶车辆多维度综合评测方法研究

第八章总结与展望

关键词：自动驾驶汽车，多维度综合评测，关键场景生成，自动化测试