控制科学与工程学科博士学位论文答辩信息如下：
时   间：2025年4月28日 10:00
地   点：电院2-314
答辩人：徐盟欣
导   师：薛拾贝
论文题目
空中机器人交互操作的自主控制研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 空中机器人系统建模
第三章 基于视觉引导的空中机器人接触交互力控制
第四章 面向协作任务的人-空中机器人物理交互控制
第五章 面向可变形空中机器人动态抓取的自适应控制
第六章 总结与展望

关键词：空中机器人、自主交互、阻抗控制、操作控制