博士学位论文预答辩信息如下：
时间：2025年4月30日9:00
地点：电院群楼2-410
答辩人：辛靖豪
导师：李柠
论文题目：
动态非结构化场景下的移动机器人自主导航算法设计
论文内容：
第一章 绪论
第二章 预备知识
第三章 已知静态场景下的全局规划算法设计
第四章 已知动态场景下的全局规划算法设计
第五章 未知静态场景下的局部规划算法设计
第六章 未知动态场景下的局部规划和导航算法设计
第七章 总结与展望
关键词：
移动机器人，自主导航，全局规划，局部规划，粒子群优化，强化学习