博士学位论文预答辩信息如下：
时间：2025年5月8日15：30
地点：电院群楼2-410
答辩人：郭倾城
导师：方崇荣
论文题目：
无尾式仿生微型扑翼飞行器的系统搭建、优化与控制
论文内容：
第一章 绪论
第二章 无尾式仿生微型扑翼飞行器设计制造，建模与软硬件平台
第三章 基于无刷电机磁场定向控制的翅膀轨迹跟踪控制
第四章 飞行器机身动力学的线性参变模型与基于 H∞ 的轨迹跟踪鲁棒控制
第五章 用于飞行器抗风扰悬停的神经网络自适应控制器设计及验证
第六章 全文总结
关键词：
仿生机器人，微型扑翼飞行器，无尾式飞行器，动态系统，鲁棒控制