博士学位论文答辩信息如下：
时   间：2025年5月20日09:30
地   点：龙宾楼503会议室
答辩人：赵恒旺
导   师：杨明
论文题目：
基于语义关联的跨模态建图定位方法研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 多模态语义点云地图构建方法
第三章 基于重叠区域关联的点云描述子与地图优化方法
第四章 基于场景语义关联的跨模态定位初始化方法
第五章 基于柱状目标关联的跨模态视觉定位方法
第六章 总结与展望
关键词：
跨模态定位，点云地图，语义关联，无人驾驶