博士生答辩信息(王梓桐,2025年5月22日15:00,电院群楼2-410)
发布时间:2025-05-16 浏览次数:129

博士学位论文答辩信息如下:
   间:202552215:00
   点:电院群楼2-410
答辩人:王梓桐
   师:何建平
论文题目:
具有拓扑隐蔽性的协同控制算法研究

论文内容:
第一章 绪论

第二章 一阶一致性系统的拓扑隐蔽性协同控制算法

第三章 二阶移动系统的拓扑隐蔽性协同控制策略

第四章 领导者-跟随者编队控制的领导者保护算法

第五章 一般线性系统的拓扑隐蔽性协同控制机制与实验

第六章 总结与展望

关键词:

网络拓扑,拓扑隐蔽性协同控制,系统隐私与安全,多自主体系统

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