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博士学位论文答辩信息如下:
时 间:2025年5月22日15:00
地 点:电院群楼2-410
答辩人:王梓桐
导 师:何建平
论文题目:
具有拓扑隐蔽性的协同控制算法研究
论文内容:
第一章 绪论
第二章 一阶一致性系统的拓扑隐蔽性协同控制算法
第三章 二阶移动系统的拓扑隐蔽性协同控制策略
第四章 领导者-跟随者编队控制的领导者保护算法
第五章 一般线性系统的拓扑隐蔽性协同控制机制与实验
第六章 总结与展望
关键词:
网络拓扑,拓扑隐蔽性协同控制,系统隐私与安全,多自主体系统