博士学位论文答辩信息如下：
时   间：2025年5月23日10：00
地   点：电院群楼2-410
答辩人：王言虎
导   师：张卫东
论文题目：
四旋翼无人机吊载系统控制方法研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 系统建模
第三章 单机吊载系统控制方法研究
第四章 多单机吊载系统编队控制方法研究
第五章 基于点质量载荷的多机协同吊载系统控制方法研究
第六章 基于刚体载荷的多机协同吊载系统控制方法研究
第七章 全文总结
关键词：
四旋翼无人机，吊载系统，鲁棒控制，多四旋翼协同，轨迹跟踪