博士学位论文答辩信息如下：
时   间：2025年5月23日11:00
地   点：电院群楼2-410
答辩人：张宸鸣
导   师：谢威
论文题目：
动态环境中的无人船控制决策方法研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 基础知识
第三章 无人船路径跟踪与避障的分层强化学习策略
第四章 基于多目标均衡的单无人船拦截策略
第五章 基于分布式动态拍卖的无人船集群任务分配
第六章 基于策略共享的无人船集群协同围捕策略
第七章 总结与展望
关键词：
无人船，路径跟踪，动态目标拦截，集群任务分配，多船协同围捕