博士学位论文答辩信息如下：
时   间：2025年5月23日12:00
地   点：电院群楼2-410
答辩人：石燚
导   师：张卫东
论文题目：
复杂约束条件下无人潜航器轨迹规划与定量控制方法研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 预备知识
第三章 复杂水下环境无人潜航器轨迹规划与位姿约束定量控制
第四章 全状态约束条件下无人潜航器定量控制
第五章 多目标优化条件下无人潜航器改进全状态定量控制
第六章 状态间歇可测条件下无人潜航器改进全状态定量控制
第七章 无人潜航器驱动的单机/多机拖曳系统负载位置约束定量控制
第八章 总结与展望
关键词：
定量控制理论，深度强化学习，状态约束，多目标优化，轨迹规划与跟踪