博士学位论文答辩信息如下：
时   间：2025年5月24日14:00
地   点：软件学院5楼人工智能研究院报告厅
答辩人：孙铭
导   师：高岳
论文题目：
行走作业足式机器人安全控制和规划方法研究
论文内容：
第一章 绪论
第二章 足式机器人作业任务抓取规划和高效控制学习方法
第三章 足式机器人跌倒恢复策略学习
第四章 足式机器人安全验证和监督方法
第五章 足式机器人学习策略蒸馏
第六章 全文总结
关键词：
足式机器人，机器人学习，机器人安全，机器人抓取和操作，策略迁移，运动控制