博士学位论文答辩信息如下：
时   间：2025年5月26日14:00
地   点：电信群楼4号楼一楼E谷训练营
答辩人：姜良宇
导   师：关新平
论文题目：
多AUV异步协同的水下非合作目标跟踪
论文内容：
第一章 绪论
第二章 带有声线弯曲补偿的异步AUV协同定位
第三章 参考信息受限的异步AUV系统协同定位
第四章 无锚场景中引导AUV跟踪的跨域浮标部署
第五章 面向非合作目标的AUV-浮标协同跟踪
第六章 ROS与BELLHOP集成平台仿真及半实物湖试验证
关键词：
非合作目标，时钟异步，潜器定位，跨域协同，目标跟踪