博士生答辩答辩信息(赵小虎,2025年5月29日10:00,电院群楼2-412)
发布时间:2025-05-23 浏览次数:97
博士学位论文答辩信息如下:
时   间:2025年5月29日10:00
地   点:电院群楼2-412
答辩人:赵小虎
导   师:邹媛媛
论文题目:
面向复杂持续监测任务的多智能体协同控制方法
论文内容:
第一章 绪论
第二章 基于分布式滚动时域优化的多智能体持续监测控制
第三章 通信资源和监测能力受限下的多智能体持续监测控制
第四章 重点目标计次监测任务下的持续监测控制
第五章 重点目标计次监测任务下的多智能体持续监测控制
第六章 总结与展望
关键词:
多智能体系统,持续监测,滚动时域控制,分布式控制,信号时序逻辑
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