博士生答辩信息(周俊洁,2025年5月26日15:00,电信群楼4号楼一楼E谷训练营)
发布时间:2025-05-23 浏览次数:101
博士学位论文答辩信息如下:
时   间:2025年5月26日15:00
地   点:电信群楼4号楼一楼E谷训练营
答辩人:周俊洁
导   师:王琳
论文题目:
自动驾驶汽车自适应智能场景生成及评测方法研究
论文内容:
第一章 绪论
第二章 智能驾驶测试基础理论方法
第三章 基于扩散模型的大规模静态交通场景生成方法研究
第四章 基于自适应优化的动态关键边界场景生成方法研究
第五章 基于深度强化学习的动态关键边界场景生成方法研究
第六章 基于Diffusion Transformer的关键场景联合生成方法研究
第七章 基于多维评价体系的自动驾驶车辆综合评测方法研究
第八章 总结与展望

关键词:
自动驾驶汽车,关键场景生成,多维度变尺度评价,智能测试,加速测试
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