2017年11月1日，OI中国水下机器人大赛颁奖典礼于OI China 2017 青岛国际海洋技术与工程设备展览会现场举办，我系王易因副教授指导的“交潜队”以大赛唯一的冠军身份受邀出席颁奖典礼。“交潜队”由来自上海交通大学自动化系智能无线网络与协同控制中心（i-WiN-C2）的同学李一辰、王成罡、郑佳齐、俞晓伟组成。团队设计了一款配备八个推进器的水下无人航行器，命名为“水下精灵”。其通过对两组电机的解耦控制，实现高灵活性、高机动性和高稳定性，很好地克服了传统鱼雷型水下航行器灵活性低、鲁棒性弱等缺点。此作品在现场演示环节中获得了评委组的一致好评，最终以总成绩第一名斩获大赛唯一的一等奖。

OI（Oceanology International）中国水下机器人大赛是以全球顶级海洋科技展览会——国际海洋技术与工程设备展览会OIChina为平台，面向专业高校的国际性大赛。大赛创办于2013年，旨在通过组织国内外高校在校学生在水下机器人领域进行研发比赛，提升水下机器人技术创新能力与水平，为我国海洋技术创新和人才培养做出贡献。本次大赛共有来自全国各高校的102支代表队报名参赛， 61支队伍完成比赛，45支队伍参加了现场演示。“交潜队”最终凭借出色的表现摘得唯一的桂冠。水下无人自主航行器（AUV）设计和多AUV协同控制是i-WiN-C2中心水下研究的重要方向之一。中心围绕基于动态多源信息的水下移动目标协同监测，在水声通信和探测、水声定位导航以及多AUV协同控制等关键技术方面开展研究。此次OI中国水下机器人大赛的冠军肯定了中心在此方向的研究成果。

撰稿：李一辰

摄影：王成罡