近日，学校公布了上海交通大学第四届优秀博士学位论文及提名论文名单。经各学院推荐、通讯评议和专家会议评议，我系博士毕业生衣博文（导师：张卫东教授）的博士论文《非线性系统状态观测与轨道镇定》获得提名奖。
      衣博文是自动化系2014级直博生，研究方向为非线性系统估计与控制，及在机器人、电力电子等系统中的应用。他的学位论文研究了一般非线性系统的状态估计、机电高频注入法及周期轨道镇定问题，相关成果在永磁同步电机与磁悬浮系统中取得良好的实验效果。读博期间他曾获得国家奖学金、欧姆龙奖学金，以及2019年IEEE控制系统协会CCTA最佳学生论文奖，这是该奖设立13年来大陆高校首次获得该奖项。其在机电系统无感估计方向成果，受到来自德国采埃孚集团、西班牙电动滑板车公司等工业界关注，并在德语专著中被重点介绍。
      目前衣博文同学在悉尼大学澳大利亚野外机器人中心做博士后，正围绕该方向开展更加深入的研究。