服务机器人研究中心
发布时间:2023-10-29 浏览次数:39

团队负责人: 陈卫东 

团队成员:卢俊国、王贺升、王景川、杨明、赵旭、王春香、高安柱、贺越生、马卓晨、张晗、徐璠

  • 陈卫东
    研究方向:机器人控制与多机器人协调、先进信息技术的过程应用
  • 杨明
    研究方向:无人驾驶车辆、缩微智能车、主动安全与辅助驾驶、自动搬运车(AGV)、导航地图自动生成等。
  • 卢俊国
    研究方向:混沌控制与复杂网络研究
  • 王贺升
    研究方向:视觉伺服、机器人控制、服务机器人
  • 赵旭
    研究方向:计算机视觉、模式识别与机器学习
  • 王景川
    研究方向:机器人、智能控制、传感网络
  • 王春香

    研究方向:无人驾驶

    cyberc3.sjtu.edu.cn


  • 马卓晨
    研究方向:微纳机器人的精密操控,人工智能辅助的微纳机器人导航规划,基于机器学习的机器人形态自生成设计
  • 高安柱

    研究方向:柔性机器人

    robotics.sjtu.edu.cn


  • 贺越生
    研究方向:机器学习、无人驾驶
  • 张晗
    研究方向:最优控制理论,机器人,多智能体系统
  • 徐璠
    研究方向:机器人控制,软体机器人

团队网站: 

l  自主机器人课题组:http://robotics.sjtu.edu.cn/ 

l  智能车课题组:http://cyberc3.sjtu.edu.cn/ 

l  计算机视觉课题组:http://www.visionlab.sjtu.edu.cn/

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