于文彬

职称:副研究员

邮箱:yuwenbin@sjtu.edu.cn

电话:021-34204059

地址:综合实验楼2-100

教育经历

2010/09-2016/06,上海交通大学,自动化系,博士

2006/09-2009/06,山东大学,控制理论与工程学院,硕士

工作经历

2016/08-2018/09,上海交通大学,仪器科学与工程系,博士后,合作导师:崔大祥

2018/08-2019/12,上海交通大学,自动化系,助理研究员

2019/12-至今,上海交通大学,自动化系,副研究员

科研方向

海洋智能信息系统,图像目标识别与测量跟踪,多源信息融合,体域网

科研项目

1.   上海交通大学“深蓝计划”面上项目,船载光学目标识别与跟踪系统,2020/08-2022/07,50万元,主持

2.   上海市自然科学基金探索类,体域网实时心电自适应无线传输技术,2019/6-2021/5,20万元,主持

3.   国家自然科学基金青年,体域网心电自适应压缩传输与诊断可靠性研究,2019/01-2021/1224万元,主持

4.   科技部重点研发计划子课题,机器人操作系统及开发环境研究与应用验证,2017/12-2020/1137.8万元,主持

5.   国家级科技部重点研发计划,柔性快速精准组装系统, 2019/06-2022/0540万,子课题负责人

6.   国防装备研制项目,某型测量系统研制,2020/10-2022/1,XXXX万元,参与

7.   国防装备研制项目,某型噪声测量系统研制,2018/10-2029/3,168万元,参与

8.   上海交通大学“深蓝计划”重点项目,极地水/沉积物界面长周期智能观测平台,2020/08-2022/07,120万元,参与

科研成果

     1          Y. Li, Y. Wang, W. Yu and X. Guan, "Multiple Autonomous Underwater Vehicle Cooperative Localization in Anchor-Free Environments," IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 44, no. 4, pp. 895-911, Oct. 2019.

     2          C. He ,Y. Wang ,W. Yu and L. Song, “Underwater Target Localization and Synchronization for a Distributed SIMO Sonar with an Isogradient SSP and Uncertainties in Receiver Locations”, Sensors, 19(9),1976,2019

     3          W. Yu, C. Chen, Z. Liu, B. Yang and X. Guan, “DSESP: Dual sparsity estimation subspace pursuit for the compressive sensing based close-loop ecg monitoring structure”, Peer-to-peer Networking And Applications, 12(5),1322-1322,2019

     4          W. Yu, Y. Wang and L. Song, “A Two Stage Intrusion Detection System for Industrial Control Networks Based on Ethernet/IP”, Electronics, 8(12), 1545,2019.

     5          W. Wu, Y. Zhang, Y. Lv, W. Yu and Y. Lin, "Shape Pattern Based Sinusoidal Fetal Heart Rate Detection from Scanned CTG Records," 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA), Edinburgh, United Kingdom, 2019, pp. 1320-1325.

获奖

上海市技术发明奖,一等奖,工业无线网络关键技术及应用,2017

教授课程

计算机控制技术及应用,48课时

数字信号处理技术及应用,32课时

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