1986.09-1990.07 浙江大学 科仪系 本科 

1990.09-1993.01 浙江大学 电机系 硕士 

1993.03-1996.05 浙江大学 工控所 博士

1996.06-1998.05 上海交大 自动化系 博士后 

1998.06-1999.11 上海交大 自动化系 副教授 

1999.12-至今 上海交大 自动化系 教授 

2000.12-至今 上海交大 自动化系 博导 

2014.03-至今 上海高校船舶自动化工程研究中心 主任

其中 

2003.08-2004.12 德国斯图加特大学 洪堡学者 

2007.04-2008.03 美国普林斯顿大学 访问教授 

1. 机器人技术：自动驾驶、无人船/无人机/无人车；

2. 人工智能理论：机器学习、强化学习、机器视觉； 

3. 控制理论：智能控制、编队、博弈。

Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011

Munje, R., B. Patre, Weidong Zhang, Multi-stage Feedback Control Design for Multi-Time-Scale Systems, Springer, 2024 

Jiqiang Li, Guoqing Zhang, Qihe Shan, Weidong Zhang，A novel cooperative design for USV-UAV systems: 3D mapping guidance and adaptive fuzzy control， IEEE Transactions on Control of Network systems，2023, 10(2):564-574

Guoqing Zhang,, Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles, Ocean Engineering, 2018, 170: 100-110

Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(3): 1193-1200

Lei Qiao, Weidong Zhang, Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 44(2):363-385

Ren Xiangxuan, Li Min, Li Zhenhua, Wu Wentao, Lin Bai, Zhang Weidong, Curiosity-driven attention for anomaly road obstacles segmentation in autonomous driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 8(3): 2233-2243

Huang Longyang, Dong Botao, Zhang Weidong, Efficient offline reinforcement learning with relaxed conservatism， IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 46(80: 5260-5272

Zhang Huixin, Wang Qi, Zhang Weidong, Shlomo Havlin, Gao Jianxi. Estimating comparable distances to tipping points across mutualistic systems by scaled recovery rates, Nature Ecology & Evolution, 2022, 6: 1524–1536

校优秀共产党员、校优秀教师特等奖、校凯源十佳教师

控制理论（上海市精品课程），现代控制理论，先进过程控制，智能控制，微机原理与接口技术。

人工智能与机器人中心：https://airc.sjtu.edu.cn(原信息处理与先进控制实验室IPAC：https://ipac.sjtu.edu.cn)

研究生招聘信息请见实验室主页报考问答。招生类型：各类全日制普通和专项硕士博士，以及非全硕士博士

长期招聘博士后和青年教师。

招聘方向：人工智能理论、控制理论、机器人、信号处理。

招聘要求：有学术进取心。理论研究能力强或工程开发能力强均欢迎。