张卫东

职称:教授

邮箱:wdzhang@sjtu.edu.cn

电话:021-34204019

地址:电信群楼2-403

实验室主页:https://ipac.sjtu.edu.cn

教育经历

1986.09-1990.07 浙江大学 科仪系 本科 

1990.09-1993.01 浙江大学 电机系 硕士 

1993.03-1996.05 浙江大学 工控所 博士

工作经历

1996.06-1998.05 上海交大 自动化系 博士后 

1998.06-1999.11 上海交大 自动化系 副教授 

1999.12-至今 上海交大 自动化系 教授 

2000.12-至今 上海交大 自动化系 博导 

2014.03-至今 上海高校船舶自动化工程研究中心 主任

其中 

2003.08-2004.12 德国斯图加特大学 洪堡学者 

2007.04-2008.03 美国普林斯顿大学 访问教授 

研究方向

1. 机器人技术:自动驾驶、无人船/无人机、波浪能发电;

2. 模式识别理论:机器学习、机器视觉、信息融合; 

3. 控制理论:智能控制、编队、博弈

科研成果

Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011

Lei Qiao, Shitao Ruan, Guoqing Zhang, Weidong Zhang, “Robust H-2 optimal depth control of an autonomous underwater vehicle with output disturbances and time delay”, Ocean Engineering, vol. 165, pp. 399-409, 2018.

Guoqing Zhang,, Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, “Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles”, Ocean Engineering, vol. 170,pp. 100-110, 2018.

Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, “On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 3, pp. 1193-1200, 2019.

Lei Qiao, Weidong Zhang, “Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs”, IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 44, no. 2, pp.363-385, 2019.

Bowen Yi, Romeo Ortega, Dongjun Wu, Weidong Zhang, “Orbital Stabilization of Nonlinear Systems via Mexican Sombrero Energy Shaping and Pumping-and-Damping Injection”, Automatica, vol. 112, Article 108661, 2020.

入选人才计划

国家杰青,教育部长江学者,上海市优秀学科带头人,德国洪堡学者,教育部新世纪人才计划,上海市科技启明星

主讲课程

控制理论(上海市精品课程),现代控制理论,先进过程控制,智能控制,微机原理与接口技术。

招聘信息

研究生招聘信息请见实验室主页报考问答。

长期招聘博士后和青年教师。

招聘方向:机器人、模式识别、控制理论。

招聘要求:有学术进取心。理论研究能力强或工程开发能力强均欢迎。

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