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微型医疗机器人；基于机器学习的微纳机器人导航规划控制

2010年-2016年    博士，吉林大学，电子科学与工程学院

2006年-2010年    本科，吉林大学，电子科学与工程学院

2021年 至今      上海交通大学，自动化系，医疗机器人研究院，长聘教轨副教授

2018年-2020年    博士后，清华大学，精仪系

作为负责人主持如下项目：

1.  国家自然科学基金面上项目（在研）

2.  国家自然科学基金青年科学基金项目（在研）

3.  上海市面上项目（在研）

4.  机器人技术与系统国家重点实验室开放课题（在研）

5.  机器人学国家重点实验室开放课题（在研）

6.  博士后面上一等项目（已结题）

7.  博士后特别资助项目（已结题）

作为骨干参与如下项目：

8.  国家重点研发计划智能机器人专项-医工交叉新概念机器人（在研）

9.  教育部联合基金重点项目（在研）

10.上海市重大专项（在研）

11.   国自然国际合作与交流项目（在研）

1.       Ruokun He, Yunlang Zhou, Zhiang Zhang, Bing Han, Hesheng Wang,* and Zhuo-Chen Ma*, 3D Flexible Locomotion of Magnetic Soft Flapping Milliswimmers Based on Adaptive MPC, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.

2.       Zhiang Zhang, Ruokun He, Bing Han*, Shuaiqi Ren, Jiahao Fan, Hesheng Wang*, Yong-Lai Zhang*, and Zhuo-Chen Ma*, Magnetically Switchable Adhesive Millirobots for Universal Manipulation in Both Air and Water, Advanced Materials, 2025, 2420045. (Back Cover)

3.       Ruyu Li, Ruokun He, Zhuo-Chen Ma*, Zhiang Zhang, Xiaofu Zhao, Yifei Yao, Shuyue Xu, Xiaosheng Yang, Hesheng Wang and Bing Han*, Femtosecond Laser-Regulated Microstructures for On-demand Functionalization of Magnetic Milli-Robots, Small Structures, 2025, 2500114.

4.     Shuaiqi Ren, Zhiang Zhang, Ruokun He, Jiahao Fan, Guangming Wang, Hesheng Wang, Bing Han*, Yong-Lai Zhang*, and Zhuo-Chen Ma*, Autonomous Inverse Encoding Guides 4D Nanoprinting for Highly Programmable Shape Morphing, International Journal of Extreme Manufacturing, 7 (2025) 035502.

5.       Zhiang Zhang, Bing Han,* Ruokun He, Shuaiqi Ren, Jiahao Fan, Wenzheng Han, Xumin Hou, Hesheng Wang, and Zhuo-Chen Ma*, Springtail‐Inspired Doubly Reentrant Soft Microstructures With Magnetically Switchable Wettability Fabricated by Two‐Photon Lithography‐Assisted Molding, Adv. Funct. Mater.  (2025)

6.       Jiahao Fan, Shuaiqi Ren, Bing Han,* Ruokun He, Zhiang Zhang, Qingqing Han, Xiaosheng Yang, Hesheng Wang,* and Zhuo-Chen Ma*, Magnetic Fiber Robots with Multiscale Functional Structures at the Distal End, Adv. Funct. Mater. 34, 2309424 (2024) IF=19 (Back Cover)

7.       Zhiang Zhang, Ruokun He, Yuxuan Ding, Bing Han, Hesheng Wang, and Zhuo-Chen Ma*, Switchable Adhesion Interfaces: From General Mechanisms to Interfacial Design Strategies. Adv. Mater. Interfaces, 2024, 11(23).

8.       Zhuo-Chen Ma, Jiahao Fan, Hesheng Wang, Weidong Chen, Guang-Zhong Yang, and Bing Han*, Microfluidic approaches for micro-actuators: from fabrication, actuation, to functionalization, Small, 19, e2300469 (2023). IF=13.3

9.       Dandan Zhang*, Yunxiao Ren, Antoine Barbot, Florent Seichepine, Benny Lo, Zhuo-Chen Ma*, Guang-Zhong Yang*. Fabrication and optical manipulation of micro-robots for biomedical applications. Matter 5, 3135-3160 (2022). IF=18.9

10.    Zhuo-Chen Ma, Yong-Lai Zhang, Bing Han, Xin-Yu Hu, Chun-He Li, Qi-Dai Chen, and Hong-Bo Sun, Femtosecond laser programmed artificial musculoskeletal systems, Nat. Commun. 11, 4536 (2020). IF=16.6